Le Robert Gaskin est une barge en bois gréée en fer à double mât de 1863. Elle mesure 113' x 26', pèse 3332 tonnes et a une poupe carrée. Elle repose sur un fond ferme (avec du limon léger) à environ 400 pieds du rivage, la proue faisant face à l'intérieur des terres. Le Gaskin se trouve près du côté nord du chenal de navigation principal et est une zone à fort trafic de petits bateaux. La proue se trouve à environ 60 pieds de profondeur et la poupe est à 70 pieds avec un léger courant traversant son pont. En descendant la ligne d'amarrage avant, vous voyez sa coque soulevée à 15 pieds du fond de la rivière. Les plongeurs peuvent visiter à travers la cale et sortir par le trou arrière assez facilement. En dérivant sur son pont, vous verrez de grandes poutres s'étendre sur son pont et au-delà de sa coque. Aux extrémités, vous trouverez les poulies utilisées pour soulever l'Armstrong. En regardant dans la cale avant, vous verrez d'énormes tambours en acier qui servaient à maintenir la chaîne et les cordes. Près de la poupe, le tableau arrière avait été emporté et repose sur le fond de la rivière, ce qui en fait un excellent moyen de nager sur toute la longueur de sa coque.