La Malaisie englobe à la fois la péninsule malaise et la partie nord de Bornéo. Avec de nombreuses destinations pour la plongée sous-marine, il peut être difficile d'en choisir une, mais la plupart des plongeurs considèrent le Sipadan de Bornéo comme un must. Vous y trouverez des eaux chaudes et cristallines regorgeant d’énormes stocks de poissons. Voir une tornade de barracuda est un moment fort. Bien qu’il soit possible de visiter Sipadan depuis un opérateur sur Mabul, vous aurez davantage de plongée pour votre argent en croisière. Un autre avantage est de savoir que vos permis sont triés. Les opérateurs terrestres ont parfois du mal à en sécuriser suffisamment. Les itinéraires de croisière typiques en Malaisie durent de 4 à 7 nuits et le meilleur moment pour plonger à Bornéo est d’avril à décembre.