La Robert Gaskin è una chiatta di legno armata di ferro a doppio albero del 1863. È 113' x 26', 3332 ton carvel e ha una poppa quadrata. Si trova su un fondo solido (con limo leggero) a circa 400 piedi dalla costa, con la prua rivolta verso l'interno. Il Gaskin si trova vicino al lato nord del canale di navigazione principale ed è un'area ad alto traffico di imbarcazioni più piccole. La prua si trova a circa 60 piedi di profondità e la poppa a 70 piedi con una leggera corrente che attraversa il suo ponte. Scendendo lungo la linea di ormeggio di prua si vede il suo scafo sollevato di 15 piedi dal fondo del fiume. I subacquei possono visitare attraverso la stiva ed uscire attraverso il foro di poppa con molta facilità. Mentre vai alla deriva sul suo ponte, vedrai grandi travi che si estendono sul suo ponte e oltre il suo scafo. Alle estremità troverai le carrucole utilizzate per sollevare l'Armstrong. Guardando nella stiva anteriore vedrai enormi tamburi d'acciaio che venivano usati per tenere catena e funi. Avvicinandosi a poppa, lo specchio di poppa era stato spazzato via e giace sul fondo del fiume, creando un ottimo modo per nuotare per tutta la lunghezza dello scafo.