El Robert Gaskin es una barcaza de madera con aparejo de hierro de doble mástil de 1863. Mide 113' x 26', pesa 3332 toneladas y tiene una popa cuadrada. Se asienta sobre un fondo firme (con limo ligero) aproximadamente a 400 pies de la costa, con la proa mirando hacia el interior. El Gaskin está cerca del lado norte del canal de navegación principal y es un área de alto tráfico de embarcaciones más pequeñas. La proa se encuentra a unos 60' de profundidad y la popa a 70' con una corriente suave que atraviesa su cubierta. Al descender por la línea de amarre de proa, verá que su casco se eleva 15 pies del fondo del río. Los buzos pueden visitar a través de la bodega y salir por el agujero de popa con bastante facilidad. A medida que navegas sobre su cubierta, verás grandes maderos que se extienden a lo largo de su cubierta y más allá de su casco. En los extremos encontrarás las poleas que se utilizan para levantar el Armstrong. Mirando hacia la bodega delantera, verá tambores de acero masivos que se usaron para sostener cadenas y cuerdas. Cerca de la popa, el espejo de popa se había volado y yace en el fondo del río, lo que lo convierte en una excelente manera de nadar a lo largo de su casco.